Angela Walker nació y creció en Milwaukee, Wisconsin, en una familia negra de clase trabajadora. Aprendió desde temprano que aunque el dinero era necesario para vivir en esta sociedad, la riqueza material era menos importante que la integridad, la cooperación y la dignidad. Esta crianza moldeó a la activista y organizadora social en la que más tarde se convertiría.

Angela fue Directora Legislativa de la Amalgamated Transit Union, Local 998 (“sindicato combinado de tránsito, Local 998”). Ayudó a organizar esfuerzos de difusión informativa a los pasajeros del transporte público sobre recortes propuestos para el acceso al servicio, y ayudó a asegurar la financiación necesaria para el sistema. Angela luchó por los fondos de financiamiento del Sistema de Transporte Público de Milwaukee, participando con su testimonio en audiencias legislativas estatales y abogando por las familias trabajadoras.

En 2014, Angela se postuló como socialista independiente contra el sheriff conservador David Clarke, titular en funciones. La campaña sirvió como plataforma para discutir la raíz de las causas del crimen en Milwaukee. Su campaña obtuvo el 20% de los votos y llamó la atención de los sectores progresistas en todo el país.

Angela fue nominada en 2016 por el Partido Socialista de EE. UU. (SPUSA) como candidata a la vicepresidencia de Estados Unidos. Pese a las limitaciones de acceso electoral del SPUSA, la candidatura Soltysik/Walker logró un voto superior al 4% en ciertas áreas del país.

Angela Walker ha hecho carrera profesional como conductora de autobús y camionera. Es madre de un hijo y abuela de cinco nietos. Es una fuerte defensora de los derechos de los negros, los latinos, los indígenas, de la comunidad LGBTQIA, de los derechos laborales y de nuestro planeta Tierra.